Toribio de Mogrovejo nació en Mayorga, Castilla, España, el 16 de noviembre de 1538. Hijo de Luis Alonso de Mogrovejo y Ana de Robledo y Morán, miembros de familias de la nobleza castellana.
Decide estudiar leyes en la Universidad de Salamanca, su tío Juan de Mogrovejo, profesor de esa institución, recibe